視覺傳感器Pixy追蹤顏色 打造機器人系統

　　據國外媒體，計算機視覺技術（Computer visi徵信器材on technology）近年來實現飛速發展，使得機器可以更好地處理視覺數據，從而在嘈雜的環境中挑選出特定的物體——有點像電影《終結者》的風格。不 過，處理這些實時視覺數據要求具有很強的處理能力。因此，對於輕量級任務，Pixy是一種替代技術，可以讓你打造一個機器人程序或者系統，通過感覺特定顏 色，識別及跟蹤物體。對於輕量級任務，Pixy是一種替代技術，可以讓你打造一個機器人程序或者系統，通過感覺特定顏色，識別及跟蹤物體。
　　Pixy是一個開源的視覺傳感器，所獲融資超過了2。5萬美元的Kickstarter目標。該技術的創造者Ch追蹤器armed Labs及卡耐基梅隆大學表示，該技術的識別速度很快，因為它采用以顏色為中心的辦法——使該產品只是將特定顏色的物體的視覺數據發送給相互配合的微型控制器，而不是輸出所有視覺數據以進行圖像處理。
　　這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名，如果使用顏色組衛星追蹤器合的辦法，該數字可以進一步擴大。該系統可以一次性標繪和數百個物體的實時地理位置，並且以50Hz的速度完成。
　　Pixy每五十分之一秒（20毫秒）處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關所偵查物體位置的全面更新。按照這個速度，追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的反偷拍（球速為30英裡每小時，20毫秒的移動距離不到1英寸）。
　　如果要讓Pixy追蹤特定顏色的物體，你需要監視系統將其放置在該產品面前，點擊按鈕，從而使其產生一個有關該特定物體的形狀的數據模式。完成後，板上的LED燈會改變至相類似的顏色，Pixy可以開始追蹤該種顏色的物體。
　　Pixy通過UART serial、SPI、 I2C、數字輸出或者模擬輸出等幾種界面來物體的實時地理位置。此外還有PC或Mac版PixyMon應用程序，可以用來瀏覽傳感器實時看到的東西。
　　為了在物體傳感之外擴展更多功能，Pixy整合了Arduino或其他類型的微型控制器，從而可以整合到其他項目中，例如輪式機器人。Pixy的創造 者指出，該項技術還可以用於為機器人創造室內導航系統——通過在門口標注顏色代碼，Pixy能夠識別出入口，並且告訴機器人該如何走。